En 1990, Jean Louis Gassée y Steve Sakoman empiezan a trabajar en su sueño de crear un nuevo tipo de computadora que inspirara tanto a usuarios como a desarrolladores. Más adelante se le unieron otros ex-empleados de Apple y para fines de 1990 tenían armado un primer prototipo. Llamaron a la compañía Be Inc, y comenzaron a desarrollar un sistema operativo para su computadora personal, la BeBox.
El sistema se llamó eventualmente “The Be Operating System”, o BeOS. Pretendía ser un sistema de multimedia y escrito para aprovechar las facilidades de hardware modernas. Compitiendo directamente con Mac OS y Windows. No tuvieron éxito en el mercado y la compañía fue adquirida por Palm Inc.
En 2001 (se descontinuó el desarrollo de BeOS),comienza el desarrollo de Haiku, un sistema operativo libre compatible con BeOS.
En 2004 el proyecto (BeOS) cambió de nombre para evitar los derechos de marca que tenía Palm. La decisión de usar como nombre Haiku, intentaba reflejar la sencillez y elegancia que se obtenía con el antiguo sistema operativo BeOS.
En septiembre de 2009 se pone en disposición la primera versión Alpha de Haiku. Un nuevo sistema operativo diseñado para aprovechar al máximo el potencial de su hardware sin necesidad de tener conocimientos avanzados.
En mayo de 2010 sale la segunda versión Alpha de Haiku, la cual fue “el resultado directo de la contribución de muchos voluntarios en todo el mundo“.
En junio de 2011 sale la tercera Alpha de Haiku. El propósito principal de esta versión fue proporcionar a los desarrolladores de terceros interesados, una versión estable para pruebas y desarrollo. Por ello, Haiku incluye un completo conjunto de herramientas de desarrollo.
En Noviembre de 2012 sale la version alpha 4, una actualización de corrección de errores. Esta cuarta versión alfa de Haiku es más estable, presenta más características, tanto para el usuario final y el desarrollador, y tiene una mayor posibilidad de arrancar correctamente en más hardware.
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